澳门科技大学创新工程学院持续推动交叉学科融合与工程科技创新，积极搭建高水平学术交流平台，促进师生了解前沿科研进展与产业应用趋势。为营造开放、多元、前瞻的学术氛围，培育具备跨领域视野与创新能力的科学及工程领域领袖人才，学院特别策划「杰出讲座系列」，邀请海内外知名学者分享其科研成果、教学经验与应用实践。本系列第四场讲座于2026年4月23日下午在澳科大康泽创新科技中心顺利举行。
本次讲座特邀华南理工大学自动化科学与工程学院、精密电子制造教育部工程研究中心主任刘屿教授主讲，并由澳门科技大学创新工程学院助理院长唐建新教授致欢迎辞，创新工程学院院长巧教授、工程材料系高开周副教授、材料科学与工程系翁国荣助理教授以及学院研究生、博士后研究人员等出席，共同探讨智能机器人、工业智能控制、视觉检测与多源融合定位等前沿方向的研究进展与应用前景。
唐建新教授致欢迎词
刘屿教授发表了题为「工业机器人智能控制、视觉检测与融合定位」的主旨演讲，介绍了其团队在工业机器人智能控制、视觉检测与融合定位三个方向的工作。他表示，随着《中国制造2025》、《“十四五”机器人产业发展规划》以及《新一代人工智能发展规划》等国家战略持续推进，智能机器人系统正面向更高自主性、更强适应性、更高安全性和更精准控制能力加速发展。他指出，面对人口红利逐渐消失、市场竞争加剧以及高端制造、医疗、军事、航天和无人驾驶等领域的迫切需求，工业机器人亟需突破复杂系统建模、精密控制、实时感知、高精定位和关键核心技术等方面的瓶颈。
在机器人智能控制方面，团队针对柔性机械臂在多源时变干扰、多重约束耦合及多臂协同条件下的振动抑制与精确追踪难题，提出干扰观测、自适应约束控制、分布式观测与动态事件触发等方法，相关成果已应用于柔性臂测试平台及多类工业机器人系统。在智能化视觉检测方面，团队面向缺陷样本稀缺、图像背景复杂、误识别率高等问题，发展了高精度通用缺陷检测、小样本分割、增量学习及知识与数据联合驱动的实时检测方法，并在太阳能电池片、TGV缺陷检测和IR孔透过率检测等场景中展现应用价值。在复杂场景数据融合感知与定位方面，团队聚焦动态目标干扰、传感器退化、长期误差累积与大尺度建图等挑战，开展多源异构资料融合、鲁棒位姿估计、辐射场视觉复位位、曝光鲁棒建图与高精度点云建图研究，支撑了移动无人系统多传感器感知平台建设及MEMS固态激光雷达联合研制。
刘屿教授演讲
刘屿教授还分享了团队在科研平台、项目承担、论文发表、专利转化和产学研合作方面的成果，并与出席嘉宾及学生展开了深入的讨论。其团队依托精密电子制造教育部工程研究中心、高性能电机与智能控制工程技术研究中心等平台，主持国家重大科研仪器、国家重点研发、国家自然科学基金重点项目、广东省重点研发等多类科研项目，并在IEEE TAC、Automatica、CVPR、TNNLS、TCYB、TMECH等国际高水平期刊与会议上发表系列成果。团队相关研究获广东省自然科学一等奖、广东省技术发明一等奖、CAA科技进步一等奖等奖项，多项授权发明专利已实现转化，并与多家科技型企业建立战略合作关系。
本次系列讲座为师生提供了一个宝贵的交流和学习机会，丰富了他们在智能控制、工业视觉、多传感器融合、机器人系统与智能制造等交叉领域的知识和技能，拓宽了学术视野，深化了对创新工程领域前沿发展的理解。未来，创新工程学院将持续邀请顶尖专家，推动学术卓越，培育未来科技与工程领域的领军人才。
讲座现场合影
