澳門科技大學創新工程學院持續推動交叉學科融合與工程科技創新，積極搭建高水平學術交流平台，促進師生了解前沿科研進展與產業應用趨勢。為營造開放、多元、前瞻的學術氛圍，培育具備跨領域視野與創新能力的科學及工程領域領袖人才，學院特別策劃「傑出講座系列」，邀請海內外知名學者分享其科研成果、教學經驗與應用實踐。本系列第四場講座於2026年4月23日下午在澳科大康澤創新科技中心順利舉行。
本次講座特邀華南理工大學自動化科學與工程學院、精密電子製造教育部工程研究中心主任劉嶼教授主講，並由澳門科技大學創新工程學院助理院長唐建新教授致歡迎辭，創新工程學院院長巧教授、工程材料系高開周副教授、材料科學與工程系翁國榮助理教授以及學院研究生、博士後研究人員等出席，共同探討智能機器人、工業智能控制、視覺檢測與多源融合定位等前沿方向的研究進展與應用前景。
唐建新教授致歡迎詞
劉嶼教授發表了題為「工業機器人智能控制、視覺檢測與融合定位」的主旨演講，介紹了其團隊在工業機器人智能控制、視覺檢測與融合定位三個方向的工作。他表示，隨著《中國製造2025》、《“十四五”機器人產業發展規劃》以及《新一代人工智能發展規劃》等國家戰略持續推進，智能機器人系統正面向更高自主性、更強適應性、更高安全性和更精準控制能力加速發展。他指出，面對人口紅利逐漸消失、市場競爭加劇以及高端製造、醫療、軍事、航天和無人駕駛等領域的迫切需求，工業機器人極需突破複雜系統建模、精密控制、即時感知、高精定位和關鍵核心技術等方面的瓶頸。
在機器人智能控制方面，團隊針對柔性機械臂在多源時變干擾、多重約束耦合及多臂協同條件下的振動抑制與精確追蹤難題，提出干擾觀測、自適應約束控制、分散式觀測與動態事件觸發等方法，相關成果已應用於柔性臂測試平台及多類工業機器人系統。在智能化視覺檢測方面，團隊面向缺陷樣本稀缺、圖像背景複雜、誤識別率高等問題，發展了高精度通用缺陷檢測、小樣本分割、增量學習及知識與數據聯合驅動的即時檢測方法，並在太陽能電池片、TGV缺陷檢測和IR孔透過率檢測等場景中展現應用價值。在複雜場景資料融合感知與定位方面，團隊聚焦動態目標干擾、感測器退化、長期誤差累積與大尺度建圖等挑戰，開展多源異構資料融合、魯棒位姿估計、輻射場視覺重定位、曝光魯棒建圖與高精度點雲建圖研究，支撐了移動無人系統多感測器感知平台建設及MEMS固態雷射雷達聯合研製。
劉嶼教授演講
劉嶼教授還分享了團隊在科研平台、項目承擔、論文發表、專利轉化和產學研合作方面的成果，並與出席嘉賓及學生展開了深入的討論。其團隊依託精密電子製造教育部工程研究中心、高性能電機與智能控制工程技術研究中心等平台，主持國家重大科研儀器、國家重點研發、國家自然科學基金重點項目、廣東省重點研發等多類科研項目，並在IEEE TAC、Automatica、CVPR、TNNLS、TCYB、TMECH等國際高水平期刊與會議上發表系列成果。團隊相關研究獲廣東省自然科學一等獎、廣東省技術發明一等獎、CAA科技進步一等獎等獎項，多項授權發明專利已實現轉化，並與多家科技型企業建立戰略合作關係。
本次系列講座為師生提供了一個寶貴的交流和學習機會，豐富了他們在智能控制、工業視覺、多感測器融合、機器人系統與智能製造等交叉領域的知識和技能，拓寬了學術視野，深化了對創新工程領域前沿發展的理解。未來，創新工程學院將持續邀請頂尖專家，推動學術卓越，培育未來科技與工程領域的領軍人才。
講座現場合影
