医疗机器人创新研究中心

医疗机器人创新研究中心，旨在研究创新出国产化的高端医疗机器人方案，幷在医疗机器人涉及到的医工交叉领域做出更多创新突破。

目前在研项目已经设计了机器人运动控制策略及介入力感知机制，实现了术中机器人实时控制系统，使手术操作标准化，幷降低疲劳、辐射的影响。团队自主研发软硬件及导航系统，实现了手术机器人系统国产化。

本项目横跨人工智能、机器人、物联网及临床医学等领域，研发覆盖了介入内放疗手术全过程的粒子植入机器人系统。暨基于术前 CT 影像的进针路径规划与粒子布源，术者在点云传感定位、协作机器人实时运动位姿、力反馈及超声影像多种实时传感信息的引导下，具备临场感地操控手术室内的介入器械递送机器人执行装置群，实现了针对肝部实体恶性肿瘤的粒子精准植入，开辟了介入手术临床机器人化的新场景。