醫療機器人創新研究中心

醫療機器人創新研究中心，旨在研究創新出國産化的高端醫療機器人方案，幷在醫療機器人涉及到的醫工交叉領域做出更多創新突破。

目前在研項目已經設計了機器人運動控制策略及介入力感知機制，實現了術中機器人實時控制系統，使手術操作標準化，幷降低疲勞、輻射的影響。團隊自主研發軟硬件及導航系統，實現了手術機器人系統國産化。

本項目橫跨人工智能、機器人、物聯網及臨床醫學等領域，研發覆蓋了介入內放療手術全過程的粒子植入機器人系統。暨基于術前 CT 影像的進針路徑規劃與粒子布源，術者在點雲傳感定位、協作機器人實時運動位姿、力反饋及超聲影像多種實時傳感信息的引導下，具備臨場感地操控手術室內的介入器械遞送機器人執行裝置群，實現了針對肝部實體惡性腫瘤的粒子精准植入，開闢了介入手術臨床機器人化的新場景。