开放智能电动车研究中心举办自动驾驶研讨会
2024年1月17日上午，由创新工程学院计算机科学与工程学院主办的开放智能电动车研究中心举办了一场自动驾驶研讨会。参会者围绕自动驾驶的当前技术和未来发展进行了深入的探讨。
张旸博士在演讲
本次研讨会邀请到了奥特酷智能科技（南京）有限公司的首席执行官张旸博士发表了主题为“State of the Play - Autonomous Driving in the era of Generative AI”的主旨演讲，探讨了生成式人工智能在自动驾驶领域的应用和未来可能性。 张旸博士从英国谢菲尔德大学取得博士学位，他的影响力横跨学术与多个工业行业，在自动驾驶领域引领前沿研发是自动驾驶领域最大的开源组织Autoware Foundation的联合创始人和董事会成员，96Boards组织（唯一的独立于SoC的平台标准组织）的创始人，中国科学院人工智能研究院的首席科学家，并且创建了Google AOSP参考平台和多目标遗传编程。
智能电动车演示
研讨会期间，计算机科学与工程学院的教师和学生们一起分享了他们在自动驾驶领域的研究进展和成果，如人车运动轨迹预测、开放世界物体检测、自动驾驶中的BEV感知、自动驾驶系统中的软件测试、面向自动驾驶的基于知识协同的强化学习、基于行为预测的策略学习、大模型在自动驾驶中的发展和应用等。
智能电动车系统配置简介
作为响应时代发展需求而设立的开放智能电动车研究中心在成立以来，已成功研发出了具有L4级别自动驾驶能力的车辆，幷发表了关于自动驾驶的研究论文10多篇，内容包括基于多模态数据融合的运动估计、多角度三维物体重建、基于WiFi的定位与导航算法、解决多智能体强化学习中的稀疏奖励问题的新方法、使用分层深度强化学习在动态拥挤环境中进行机器人子目标引导的导航、拥挤场景下的车辆和人群计数、雨雾环境下的物体检测等。
面对自动驾驶技术的蓬勃发展，开放智能电动车研究中心愿意引入各类资源，以期打造成国际一流的科研与产业融合的研究中心。
张旸博士与计算机科学与工程学院张渡院长等合影
