2024年1月17日上午，由創新工程學院計算機科學與工程學院主辦的開放智能電動車研究中心舉辦了一場自動駕駛研討會。參會者圍繞自動駕駛的當前技術和未來發展進行了深入的探討。
張暘博士在演講
本次研討會邀請到了奧特酷智能科技（南京）有限公司的首席執行官張暘博士發表了主題爲“State of the Play - Autonomous Driving in the era of Generative AI”的主旨演講，探討了生成式人工智能在自動駕駛領域的應用和未來可能性。 張暘博士從英國謝菲爾德大學取得博士學位，他的影響力橫跨學術與多個工業行業，在自動駕駛領域引領前沿研發是自動駕駛領域最大的開源組織Autoware Foundation的聯合創始人和董事會成員，96Boards組織（唯一的獨立于SoC的平臺標準組織）的創始人，中國科學院人工智能研究院的首席科學家，並且創建了Google AOSP參考平臺和多目標遺傳編程。
智能電動車演示
研討會期間，計算機科學與工程學院的教師和學生們一起分享了他們在自動駕駛領域的研究進展和成果，如人車運動軌迹預測、開放世界物體檢測、自動駕駛中的BEV感知、自動駕駛系統中的軟件測試、面向自動駕駛的基于知識協同的强化學習、基于行爲預測的策略學習、大模型在自動駕駛中的發展和應用等。
智能電動車系統配置簡介
作爲響應時代發展需求而設立的開放智能電動車研究中心在成立以來，已成功研發出了具有L4級別自動駕駛能力的車輛，幷發表了關于自動駕駛的研究論文10多篇，內容包括基于多模態數據融合的運動估計、多角度三維物體重建、基于WiFi的定位與導航算法、解决多智能體强化學習中的稀疏獎勵問題的新方法、使用分層深度强化學習在動態擁擠環境中進行機器人子目標引導的導航、擁擠場景下的車輛和人群計數、雨霧環境下的物體檢測等。
面對自動駕駛技術的蓬勃發展，開放智能電動車研究中心願意引入各類資源，以期打造成國際一流的科研與産業融合的研究中心。
張暘博士與計算機科學與工程學院張渡院長等合影
